採用事例・ホワイトペーパ

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【SEAGULL】国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所様
海上技術安全研究所では、自動運航船を実現するための研究開発として自動運航船の安全性評価手法/自動着桟アルゴリズムの実証/避航操船システムの開発/遠隔監視・遠隔操船システムの開発などの技術開発を行っています。今回、船舶の低速時操縦運動を予測できる計算手法、並びに自動離着桟アルゴリズムを検証するための模型試験技術に関する研究開発にSEAGULLを活用しました。
【Speedgoat】コベルコ建機株式会社様 -自動運転油圧ショベルの制御開発-
コベルコ建機株式会社は、実際の運転手の油圧ショベル操作を各種センサで記録し、その操作を再現することで、 繰り返し行う作業を自動運転する技術をSpeedgoatを用いて開発しました。
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【Speedgoat】Scientific Aviation Association -ハイブリッド航空機のパワートレイン試験-
Scientific Aviation Association(FVA)は航空機の部品や航空機そのものの研究・開発を行っている組織で、ドイツのアーヘンに拠点があります。今回は、Speedgoatを使用して新型航空機FVA30のハイブリッドパワートレイン試験を行いました。
※詳細は原文をご確認ください。
【Speedgoat】AGCO Fendt -HILテストベンチを用いたトラクターコントローラの自動テスト-
AGCO FendtはドイツのMarktoberdorfに本社を置く農業機械メーカです。トラクター用の完全なソフトウェアシステムのテストを自動化・高度化するために、Speedgoat社のReal-Time Target MachineとMATLAB®/Simulink®で設計したモデルにて新しいHILテストベンチを開発しました。
※詳細は原文をご確認ください。
【Speedgoat】Sensor Fusion and Motion Control for Autonomous Racing Cars
ミュンヘン工科大学の研究チームが、Speedgoatリアルタイムソリューション及びMATLAB®/Simulink®を用いて、レーシングカーを物理的限界まで操作可能な自動運転ソフトウェアスタックを開発しました。センサフュージョンとモーションコントロールのアルゴリズムはRCPとHILSシミュレーションによって安全かつ正確なリアルタイム運転の為に最適化・検証されています。
※詳細は原文をご確認ください。
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