Speedgoatのお客様専用ページからダウンロードしたSimulink Test Modelを任意のフォルダに展開します。MATLAB上で展開したフォルダまで移動し、カレントディレクトリとします。
フォルダ内にあるSimulinkモデル(.slx)を開きます。
Simulinkが起動し、選択したモデルが表示されます。
次にビルドボタンを押します。
用意されたSimulink Test Modelによっては初期設定のままビルドすると、失敗するものがあります。その場合はエラー内容を診断ビューアーで確認して、修正をしてください。
以下はEtherCATのConfig Fileの指定場所がデフォルト設定だったためにエラーが起きた事例です。
EtherCATの設定ブロックにあるConfig Fileの指定場所を修正することでビルドが成功します。
ビルドが成功した場合、Simulink Real-time Explorer上のApplicationにロードされたプログラムが表示されますので、それを開始すると、ターゲットマシンでプログラムが実行されます。
