インストール説明書の環境設定手順に従って環境設定を行ってください。
もしそれでもエラーが発生する場合、手動にて環境変数を見直していただく必要があります。
手動にて環境変数を設定するには、環境変数PATHにDSPコンパイラのインストールフォルダが含まれることを確認して下さい。
インストールフォルダはCCSv5.5の標準設定ではC:\ti\ccsv5\tools\compiler\c6000_7.4.4\binです。
CCSのバージョンにより、フォルダのパスが変わりますのでご注意下さい。
環境変数PATHが既に存在している場合は設定内容を上書きせず、フォルダへのパスを末尾に追加するようにして下さい。