Real-Time Target Machine
Simulink Real-Time™と親和性の高いモデルベースデザイン(MBD)用リアルタイム・ターゲットマシンは、RCPやHILテストなどのワークフローに適したマルチコアCPUやFPGAを搭載した高性能リアルタイムシミュレーションシステムです。豊富なI/Oでお客様のニーズに合わせてカスタマイズ可能です。
- 最も演算能力の高い新世代モデル(最大8コア)
- 11枚のI/Oモジュール搭載可能※オプション
- 計測ラックへのマウントが可能
- 車載テストなどに最適な耐環境性に優れたモデル
- モバイル向けCPU採用
- マルチノートシミュレーション用IOボード対応
- エントリーモデル
- 軽量かつ堅牢な筐体
21cm(幅)×19cm(奥行)×8cm(高さ)
- 車載テストにも利用可能
- エントリーモデル
- 軽量かつ堅牢な筐体
21cm(幅)×19cm(奥行)×13cm(高さ)
- 小規模なHILSにも利用可能
- 最もコンパクトなモデル
- 簡易なRCP・データ計測に最適
- 用途にあわせてIOボードを1枚選択可能
I/Oモジュール
お客様のニーズに合ったソリューションを提供するため、豊富な種類のI/Oモジュールを150以上ラインナップしています。
アナログ
AD, DA, 16～24 bit, 電圧/電流(最大1.25GSPS)
デジタル
TTL, RS422, RS485, LVCMOS, LVDS
通信プロトコル
EtherCAT, PROFINET, PROIBUS, Real-time UDP, CAN, Aurora, ARINC, XCP, Modbus等
Audio&Speech
バランスXLRおよびLEMOコネクターによる高性能アナログ入出力
位置・時刻
GPS, IRIG, PTP等の外部信号を利用したモデル実行タイミングの同期
ビデオ
Camera Link, USB video devices
バッテリマネジメントシステム
BMSテストや検証のためのセルエミュレーション・セル測定
エンコーダ・PWM
QAE, QAD, BiSS, SSI, EnDAR, CAM, Crank, PWM capture/generation
シンクロレゾルバ
LVDT, RVDT, Synchro, Resolverセンサ信号の計測・シミュレーション
温度・ひずみ・振動
熱電対, サーミスタ, ひずみゲージの計測・シミュレーション。IEPE/ICP®振動計測。
リレー・フォルトインサーション
SPST, DPST, SPDT構成のリードリレー/Electromechanical or solid state MOSFET switches
SpeedgoatとそのパートナーはシームレスなMBDテストワークフローを提供しています。
・Simulink Real-Time™とSpeedgoatによるリアルタイム・テストソリューション
Speedgoatのテストシステムは、MATLAB®/Simulink®とシームレスなMBDワークフロー提供します。Simulink Real-Time™ を使用して、ワンクリックでSpeedgoat上で動作するリアルタイムアプリケーションをSimulinkモデルから作成することができ、デスクトップシミュレーションからRCP・HIL、さらに組込みに至るまで、様々なテストソリューションを提供しています。
Simulink Real-Time™は、MathWorks社が提供するSpeedgoat専用のリアルタイムシステム開発用ソフトウェアです。このソフトウェアは、MathWorks社が以前に提供していたリアルタイムシステム開発用ソフトウェア「xPC Target™」の後継にあたるソフトウェアです。
・CarSim®とSpeedgoatによる車両ダイナミクスシミュレーション
CarSim®は米国Mechanical Simulation社によって開発された、乗用車・小型トラック用車両運動シミュレーションソフトウェアです。Speedgoatと連携することで、ADASや自動運転車の開発などにご活用いただけます。
・モーション制御プロトタイピング・PLCテスト
speedgoatではモーション制御プロトタイプを作成しPLC テストができます。
・GT-SUITEおよびGT-POWERとSpeedgoatによるマルチフィジックスシミュレーション
GT-SUITEおよびGT-POWERは米国Gamma Technologies社で開発されたマルチフィジックスシミュレーションソフトウェアです。Speedgoatと連携することで自動車、航空機、再生可能エネルギーなどの分野で、物理ベースかつリアルタイムに対応するプラントモデルモデルを使用したHIL（Hardware-in-the-Loop）シミュレーションを可能にします。
・超小型リアルタイム・ターゲットマシン＋モータデモキット
本製品にはSimulink® Real-Time™とSpeedgoatを使用してブラシレスDCモータを制御するために必要なサンプルモデル、ハードウェア、およびドキュメントが含まれています。そのため、ご購入後すぐにサンプルモデルを使用して電気モータのRCPを開始できます。
スカラ制御（オープンループ）からフィールド指向の制御アルゴリズムの自動チューニングまで、モータ制御アルゴリズムをリアルタイムで実行する方法を学ぶことができます。SpeedgoatにはFPGAモジュールが搭載されており、高速アナログI/O、PWM出力、エンコーダ測定、ホールセンサ測定などのI/O接続が可能です。
下記リンクよりカタログ・リーフレット・各種マニュアルがダウンロード可能です。
