Real-Time Target Machine
Simulink Real-Time™と親和性の高いモデルベースデザイン(MBD)用リアルタイム・ターゲットマシンは、RCPやHILテストなどのワークフローに適したマルチコアCPUやFPGAを搭載した高性能リアルタイムシミュレーションシステムです。豊富なI/Oでお客様のニーズに合わせてカスタマイズ可能です。
- 最も演算能力の高い新世代モデル(最大8コア)
- 11枚のI/Oモジュール搭載可能※オプション
- 計測ラックへのマウントが可能
- 車載テストなどに最適な耐環境性に優れたモデル
- モバイル向けCPU採用
- マルチノートシミュレーション用IOボード対応
- エントリーモデル
- 軽量かつ堅牢な筐体
21cm(幅)×19cm(奥行)×8cm(高さ)
- 車載テストにも利用可能
- エントリーモデル
- 軽量かつ堅牢な筐体
21cm(幅)×19cm(奥行)×13cm(高さ)
- 小規模なHILSにも利用可能
- 最もコンパクトなモデル
- 簡易なRCP・データ計測に最適
- 用途にあわせてIOボードを1枚選択可能
I/Oモジュール
お客様のニーズに合ったソリューションを提供するため、豊富な種類のI/Oモジュールを150以上ラインナップしています。
P:performance / M:Mobile / BS:Baseline-S / BM:Baseline-M / U:Unit
アナログ
P:performance / M:Mobile / BS:Baseline-S / BM:Baseline-M / U:Unit
種類 |
型式 |
主な機能 |
P |
M |
BS |
BM |
U |
種類を入力 |
IO397 |
セトリングタイム:10μs |
– |
– |
〇 |
〇 |
〇 |
IO333 |
FPGA I/Oモジュール |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO336 |
FPGA I/Oモジュール モーター制御アプリケーション用コンフィギュラブルI/Oモジュール |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO135 |
AI:32DF,AO:16SE,DIO:8TTL |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO144 |
AO:16SE,DIO:20TTL |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
種類を入力 |
IO133 |
AI:16DF,AO:8SE,DIO:14TTL |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO132 |
AI:8DF,AO:4SE,DIO:14TTL |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO191 |
AI:8SE/4DF,AO:4SE,DIO:16 digital I/O lines |
– |
– |
〇 |
〇 |
〇 |
IO131 |
AI:16DF,AO:8SE |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO107 |
セトリングタイム:5μs |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
デジタル
種類 |
型式 |
主な機能 |
P |
M |
BS |
BM |
U |
種類を入力 |
IO397 |
セトリングタイム:10μs |
– |
– |
〇 |
〇 |
〇 |
IO316 |
DIO:64TTL |
〇 |
〇 |
– |
〇 |
– |
IO204 |
DI:16,DO:16,フォトカプラ絶縁 |
〇 |
〇 |
– |
〇 |
– |
IO306 |
DIO:64TTL |
〇 |
〇 |
– |
〇 |
– |
IO333 |
FPGA I/Oモジュール |
〇 |
〇 |
– |
〇 |
– |
種類を入力 |
IO336 |
FPGA I/Oモジュール モーター制御アプリケーション用コンフィギュラブルI/Oモジュール |
〇 |
〇 |
– |
〇 |
– |
IO203 |
DIO:64TTL |
〇 |
〇 |
– |
〇 |
– |
IO391 |
DIO:26TTL |
– |
– |
〇 |
〇 |
〇 |
IO291 |
絶縁入力とソリッドステートFETリレー出力 |
– |
– |
〇 |
〇 |
– |
IO614 |
CAN HS/LS,LIN |
– |
– |
〇 |
〇 |
– |
通信プロトコル
種類 |
型式 |
主な機能 |
P |
M |
BS |
BM |
U |
種類を入力 |
IO504 |
RS232/RS422/RS485 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO503 |
RS232/RS422/RS485 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO611 |
CAN FD/HS/LS,LIN |
〇 |
〇 |
– |
– |
– |
IO612 |
CAN HS |
〇 |
〇 |
– |
– |
– |
IO691 |
CAN FD/HS |
– |
– |
〇 |
〇 |
〇 |
IO613 |
CAN FD/HS |
– |
– |
〇 |
〇 |
– |
IO602 |
CAN FD/HS |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
種類を入力 |
IO710 |
XCP over Ethernet |
〇 |
– |
– |
– |
– |
IO750 |
EtherCAT Subordinate |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO754 |
Modbus TCP Client/Server |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
IO715 |
Gigabit Ethernet, Fast Ethernet,Ethernetに対応 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO753 |
Modbus TCP Client/Server |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
IO755 |
EtherNet/IP Scanner/Adapter |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
IO643 |
CANopenマスター I/Oモジュール |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
共有メモリ
種類 |
型式 |
主な機能 |
P |
M |
BS |
BM |
U |
種類を入力 |
IO901 |
シングルファイバーポート付きCurtiss-Wright製 高速、低レイテンシ反射型メモリI/Oモジュール |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO902 |
デュアルファイバーポート付きCurtiss-Wright製 高速、低レイテンシ反射型メモリI/Oモジュール |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO907 |
256MB |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
レジスタ
種類 |
型式 |
主な機能 |
P |
M |
BS |
BM |
U |
種類を入力 |
IO921 |
標準抵抗シミュレーション |
〇 |
– |
– |
– |
– |
IO923 |
ポテンションメータ模擬 |
〇 |
– |
– |
– |
– |
IO925,IO927 |
高精度抵抗シミュレーション |
〇 |
– |
– |
– |
– |
オーディオ
種類 |
型式 |
主な機能 |
P |
M |
BS |
BM |
U |
種類を入力 |
IO104 |
サンプリングレート:2MSPS |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO107 |
セトリングタイム:5μs |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO108 |
セトリングタイム:5μs |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO109 |
分解能:24bit |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
位置時刻
種類 |
型式 |
主な機能 |
P |
M |
BS |
BM |
U |
種類を入力 |
IO821 |
1PPS |
〇 |
– |
– |
– |
– |
ビデオ
種類 |
型式 |
主な機能 |
P |
M |
BS |
BM |
U |
種類を入力 |
IO811 |
Camera Link(Base),POCL |
〇 |
– |
– |
– |
– |
IO352 |
低レイテンシリアルタイムビジョン処理 |
〇 |
– |
〇 |
〇 |
– |
エンコーダ・PWM
種類 |
型式 |
主な機能 |
P |
M |
BS |
BM |
U |
種類を入力 |
IO397 |
プル抵抗付き14×ESD保護TTL |
– |
– |
〇 |
〇 |
〇 |
IO333 |
FPGA I/Oモジュール |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO336 |
FPGA I/Oモジュール モーター制御アプリケーション用コンフィギュラブルI/Oモジュール |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO316 |
コンフィギュラブルI/Oモジュール |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
種類を入力 |
IO306 |
コンフィギュラブルI/Oモジュール |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO391 |
コンフィギュラブルI/Oモジュール |
– |
– |
〇 |
〇 |
〇 |
IO318 |
FPGA コードモジュール対応 コンフィギュラブルI/Oモジュール |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO324 |
コンフィギュラブルI/Oモジュール Simulink-Programmable FPGA I/Oモジュール |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
レゾルバ
種類 |
型式 |
主な機能 |
P |
M |
BS |
BM |
U |
種類を入力 |
IO421 |
シンクロ/レゾルバ/LVDT/RVDT 測定または模擬 |
〇 |
– |
– |
– |
– |
IO423 |
シンクロ/レゾルバ 1~4チャンネル16bit |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO425 |
4チャンネルLVDT/RVDT レゾルバ・エミュレーション・モジュール |
〇 |
– |
– |
– |
– |
IO3xx-24 |
電動モーター制御用I/Oインターフェース拡張 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
温度歪み振動
種類 |
型式 |
主な機能 |
P |
M |
BS |
BM |
U |
種類を入力 |
IO171 |
熱電対:B,S,R,T,E,N,J,K 測温抵抗体:NI1000/NI500/NI100, PT1000/PT500/PT100 ひずみゲージ:フルブリッジ/ハーフブリッジ/クォータブリッジ |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO172 |
熱電対:B,S,R,T,E,N,J,K 測温抵抗体:NI1000/NI500/NI100, PT1000/PT500/PT100 ひずみゲージ:フルブリッジ/ハーフブリッジ/クォータブリッジ |
– |
– |
〇 |
〇 |
〇 |
IO925, IO927 |
高精度抵抗シミュレーション |
〇 |
– |
– |
– |
– |
IO970, IO971 |
測温抵抗体(RTD)模擬 PT100,PT1000 |
〇 |
– |
– |
– |
– |
IO972, IO973 |
ひずみゲージ模擬 |
〇 |
– |
– |
– |
– |
種類を入力 |
IO975 |
熱電対シミュレーションI/Oモジュール |
〇 |
– |
– |
– |
– |
IO112 |
16または18bitアナログ入力モジュール |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
IO106 |
AI:64SE/32DF |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
– |
Temperature Sensor Emulator |
温度センサー・エミュレーター 大規模なHILテストに最適 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
リレーフォールトインサーション
種類 |
型式 |
主な機能 |
P |
M |
BS |
BM |
U |
種類を入力 |
IO94x |
リレー模擬 |
〇 |
– |
– |
– |
– |
IO98x |
電気的故障の再現 |
〇 |
– |
– |
– |
– |
★Fault Insertion Unit |
機能を入力(★SGサイト内、リレーフォールトインサーションクリックでIO98xページに飛ぶため、設定するリンク先は要確認) |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
SpeedgoatとそのパートナーはシームレスなMBDテストワークフローを提供しています。
・Simulink Real-Time™とSpeedgoatによるリアルタイム・テストソリューション
Speedgoatのテストシステムは、MATLAB®/Simulink®とシームレスなMBDワークフロー提供します。Simulink Real-Time™ を使用して、ワンクリックでSpeedgoat上で動作するリアルタイムアプリケーションをSimulinkモデルから作成することができ、デスクトップシミュレーションからRCP・HIL、さらに組込みに至るまで、様々なテストソリューションを提供しています。
Simulink Real-Time™は、MathWorks社が提供するSpeedgoat専用のリアルタイムシステム開発用ソフトウェアです。このソフトウェアは、MathWorks社が以前に提供していたリアルタイムシステム開発用ソフトウェア「xPC Target™」の後継にあたるソフトウェアです。
・CarSim®とSpeedgoatによる車両ダイナミクスシミュレーション
CarSim®は米国Mechanical Simulation社によって開発された、乗用車・小型トラック用車両運動シミュレーションソフトウェアです。Speedgoatと連携することで、ADASや自動運転車の開発などにご活用いただけます。
下記リンクよりカタログ・リーフレット・各種マニュアルがダウンロード可能です。