| 通信 コントローラ |
CPU | Intel® ATOM™ N270 1.6GHz Intel社製 |
|
|---|---|---|---|
| 通信方式 | Ethernet 10/100/1000Mbps RJ45コネクタ |
||
| メモリ | DDR2-SDRAM 1GByte SSD 4GByt |
||
| 外部I/O | Ethernet 1ポート RS-232C 1ポート |
||
| その他 | 電池(CR2032) 1個 搭載OS Linux 2.6.x |
||
| リアルタイム コントローラ |
搭載プロセッサ | SH-4A R8A77850BANBGNV 600MHz ルネサスエレクトロニクス社製 |
|
| 内蔵メモリ（オンチップ） | プログラム用キャッシュ データ用キャッシュ プログラム用RAM データ用RAM プログラム/データ用RAM |
32kByte 32kByte 8kByte 16kByte 128kByte(DMA転送可) |
|
| 外部メモリ（オンボード） | DDR2-SDRAM DPRAM |
128MByte 32kByte |
|
| Watchdog Timer | オーバーフロー時間を0.1ms~6.5535s/0.1msステップで設定可能｡ オーバーフロー発生時,割込み信号出力 |
||
| アナログ入力 | 入力チャネル数 | 16チャネル | |
| 入力レンジ | ±10V | ||
| 分解能 | 16bit | ||
| DC入力精度 | ±0.03% FS typ. (@25℃) | ||
| リニアリティ | ±10 LSB (@25℃) | ||
| 変換時間 | 2μs Max 全チャネル同時変換 | ||
| データフォーマット | 2's Complement | ||
| 入力帯域 | DC～60kHz typ. | ||
| 入力インピーダンス | 100kΩ typ. | ||
| 入力絶縁 | なし | ||
| 最大許容入力電圧 | ±25V | ||
| 変換トリガ | ソフトウェアトリガ、クロック入力、内部タイマのいずれかをソフトウェアで選択 | ||
| アナログ出力 | 出力チャネル数 | 8チャネル | |
| 出力レンジ | ±10V | ||
| 分解能 | 16bit | ||
| セトリングタイム | 0.75μs/V typ. | ||
| フルスケールセトリングタイム | 15μs/20V typ. | ||
| データフォーマット | 2's Complement | ||
| DC出力精度 | ±0.024% FS typ. (@25℃) | ||
| 出力帯域 | DC～60kHz typ. | ||
| 出力インピーダンス | 1Ω以下 | ||
| 出力絶縁 | なし | ||
| 変換トリガ | ソフトウェアトリガ、クロック入力、内部タイマのいずれかをソフトウェアで選択 | ||
| デジタル入力 | 入力bit数 | 16bit | |
| 入力方式 | TTL | ||
| 入力ON電流 | 15mA max.,5mA min. | ||
| 最大入力電圧 | +5.5V max.,-0.5V min. | ||
| 信号論理 | 正論理(フォトカプラON=レジスタ値1,フォトカプラOFF=レジスタ値0) | ||
| 最大入力周波数 | 5MHz（+25℃、IF = 10mA時） | ||
| 絶縁 | フォトカプラによる絶縁 | ||
| 絶縁耐圧 | 入力信号―内部ロジック間:AC500V 1分間 各チャネル間絶縁耐圧:50V DC |
||
| デジタル出力 | 出力bit数 | 16bit | |
| 出力方式 | オープンコレクタ | ||
| 出力電流 | 30mA max.(ON時) | ||
| 最大印加電圧 | 200V | ||
| 信号論理 | 正論理(レジスタ設定=1:出力ON,レジスタ設定=0:出力OFF) | ||
| 最大出力周波数 | 1kHz | ||
| 絶縁 | フォトカプラによる絶縁 | ||
| 絶縁耐圧 | 出力信号―内部ロジック間:AC500V 1分間 各チャネル間絶縁耐圧:50V DC |
||
| カウンタ入力 | 入力チャネル数 | 6チャネル | |
| 入力レベル | TTL入力またはRS-422入力 | ||
| 入力信号デューティ | 50%±10% | ||
| 入力信号周波数 | 8MHz (A相/B相,アップダウンパルス共) （+25℃、IF = 10mA時） | ||
| カウンタ長 | 32bit | ||
| カウントモード | A相/B相またはアップダウンパルス(ソフトウェアにより選択) | ||
| カウンタ方式 | 非サイクリックカウンタ | ||
| 逓倍モード | 1逓倍,2逓倍,4逓倍 (ソフトウェアにより選択) | ||
| カウンタラッチトリガ | ソフトウェア,クロック入力 (ソフトウェアにより選択) | ||
| 付加機能 | 異常入力検出機能,カウンタプリセット機能,カウント一致検出時割込み機能, 入力フィルタ機能 |
||
| 絶縁 | フォトカプラによる絶縁 | ||
| 絶縁耐圧 | 入力信号―内部ロジック間:AC500V 1分間 各チャネル間絶縁耐圧:50V DC |
||
| クロック入力 | 入力点数 | 1ch | |
| 入力方式 | TTL | ||
| 入力ON電流 | 15mA max.,5mA min. | ||
| 最大入力電圧 | +5.5V max.,-0.5V min. | ||
| 最大入力周波数 | 200kHz（+25℃、IF = 10mA時） | ||
| 絶縁 | フォトカプラによる絶縁 | ||
| 絶縁耐圧 | 入力信号―内部ロジック間:AC500V 1分間 | ||
| クロック出力 | 出力点数 | 1ch | |
| 出力方式 | TTL | ||
| 最大出力周波数 | 200kHz | ||
| 絶縁 | なし | ||
| LED | 6系統 | ||
| POWER | 青 | ||
| VIN | 緑 | ||
| RUN | 黄 | ||
| ERROR | 赤 | ||
| GP0～1 | 緑 | ||
| GP2～3 | 黄 | ||
