制御・計測

【生産終了品】DSP7101A (iBIS)

iBIS本体

 

概要・特徴

iBISはルネサスエレクトロニクス社製SH-4A(SH7785 600MHz 最大4.2GFLOPS)マイコンを搭載し豊富なI/Oを標準装備したOne Stop Controllerです。HOST I/FとしてEthernetをサポートしており、ネットワークに対応したP C での開発が可能です。またMATLAB/Simulink®により、ブロック線図で構築した制御モデルをシームレスに実現することも可能です。(要Pass/iBIS ※別売)

機能・仕様

通信
コントローラ
CPU Intel® ATOM™ N270 1.6GHz
Intel社製
通信方式 Ethernet 10/100/1000Mbps
RJ45コネクタ
メモリ DDR2-SDRAM 1GByte
SSD 4GByt
外部I/O Ethernet 1ポート
RS-232C 1ポート
その他 電池(CR2032) 1個
搭載OS Linux 2.6.x
リアルタイム
コントローラ
搭載プロセッサ SH-4A R8A77850BANBGNV 600MHz
ルネサスエレクトロニクス社製
内蔵メモリ(オンチップ) プログラム用キャッシュ
データ用キャッシュ
プログラム用RAM
データ用RAM
プログラム/データ用RAM
32kByte
32kByte
8kByte
16kByte
128kByte(DMA転送可)
外部メモリ(オンボード) DDR2-SDRAM
DPRAM
128MByte
32kByte
Watchdog Timer オーバーフロー時間を0.1ms~6.5535s/0.1msステップで設定可能。
オーバーフロー発生時,割込み信号出力
アナログ入力 入力チャネル数 16チャネル
入力レンジ ±10V
分解能 16bit
DC入力精度 ±0.03% FS typ. (@25℃)
リニアリティ ±10 LSB (@25℃)
変換時間 2μs Max 全チャネル同時変換
データフォーマット 2's Complement
入力帯域 DC~60kHz typ.
入力インピーダンス 100kΩ typ.
入力絶縁 なし
最大許容入力電圧 ±25V
変換トリガ ソフトウェアトリガ、クロック入力、内部タイマのいずれかをソフトウェアで選択
アナログ出力 出力チャネル数 8チャネル
出力レンジ ±10V
分解能 16bit
セトリングタイム 0.75μs/V typ.
フルスケールセトリングタイム 15μs/20V typ.
データフォーマット 2's Complement
DC出力精度 ±0.024% FS typ. (@25℃)
出力帯域 DC~60kHz typ.
出力インピーダンス 1Ω以下
出力絶縁 なし
変換トリガ ソフトウェアトリガ、クロック入力、内部タイマのいずれかをソフトウェアで選択
デジタル入力 入力bit数 16bit
入力方式 TTL
入力ON電流 15mA max.,5mA min.
最大入力電圧 +5.5V max.,-0.5V min.
信号論理 正論理(フォトカプラON=レジスタ値1,フォトカプラOFF=レジスタ値0)
最大入力周波数 5MHz(+25℃、IF = 10mA時)
絶縁 フォトカプラによる絶縁
絶縁耐圧 入力信号―内部ロジック間:AC500V 1分間
各チャネル間絶縁耐圧:50V DC
デジタル出力 出力bit数 16bit
出力方式 オープンコレクタ
出力電流 30mA max.(ON時)
最大印加電圧 200V
信号論理 正論理(レジスタ設定=1:出力ON,レジスタ設定=0:出力OFF)
最大出力周波数 1kHz
絶縁 フォトカプラによる絶縁
絶縁耐圧 出力信号―内部ロジック間:AC500V 1分間
各チャネル間絶縁耐圧:50V DC
カウンタ入力 入力チャネル数 6チャネル
入力レベル TTL入力またはRS-422入力
入力信号デューティ 50%±10%
入力信号周波数 8MHz (A相/B相,アップダウンパルス共) (+25℃、IF = 10mA時)
カウンタ長 32bit
カウントモード A相/B相またはアップダウンパルス(ソフトウェアにより選択)
カウンタ方式 非サイクリックカウンタ
逓倍モード 1逓倍,2逓倍,4逓倍 (ソフトウェアにより選択)
カウンタラッチトリガ ソフトウェア,クロック入力 (ソフトウェアにより選択)
付加機能 異常入力検出機能,カウンタプリセット機能,カウント一致検出時割込み機能,
入力フィルタ機能
絶縁 フォトカプラによる絶縁
絶縁耐圧 入力信号―内部ロジック間:AC500V 1分間
各チャネル間絶縁耐圧:50V DC
クロック入力 入力点数 1ch
入力方式 TTL
入力ON電流 15mA max.,5mA min.
最大入力電圧 +5.5V max.,-0.5V min.
最大入力周波数 200kHz(+25℃、IF = 10mA時)
絶縁 フォトカプラによる絶縁
絶縁耐圧 入力信号―内部ロジック間:AC500V 1分間
クロック出力 出力点数 1ch
出力方式 TTL
最大出力周波数 200kHz
絶縁 なし
LED 6系統
 POWER
 VIN
 RUN
 ERROR
 GP0~1
 GP2~3

ダウンロード

サポートディスクインストールマニュアル
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ハードウェアマニュアル
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チュートリアル
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DSP 開発ライブラリ取扱説明書
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ホストライブラリ取扱説明書
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I/O 開発ライブラリ取扱説明書
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Anybus CANopen ライブラリ 取扱説明書
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サンプルプログラム 取扱説明書
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