超小型リアルタイム・ターゲットマシン＋モータデモキットのご紹介
本製品にはSimulink® Real-Time™とSpeedgoatを使用してブラシレスDCモータを制御するために必要なサンプルモデル、ハードウェア、およびドキュメントが含まれています。そのため、ご購入後すぐにサンプルモデルを使用して電気モータのRCPを開始できます。
スカラ制御（オープンループ）からフィールド指向の制御アルゴリズムの自動チューニングまで、モータ制御アルゴリズムをリアルタイムで実行する方法を学ぶことができます。SpeedgoatにはFPGAモジュールが搭載されており、高速アナログI/O、PWM出力、エンコーダ測定、ホールセンサ測定などのI/O接続が可能です。
サンプルモデル
サンプルモデルは、指令値のモータON/OFF、回転速度に実際のモータが追従します。
MIL、RCP、HILとモデルの切り替えが可能なため、MILからRCP、HILへのV字プロセスを体系的に学べます。
Simulinkダッシュボードと MATLAB App DesignerのサンプルGUIが用意されているため、視覚的に操作可能です。
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