EtherCATやUDP/TCP等のプロトコルで通信することが可能です。ターゲットマシンのETHポートを使用する場合、Speedgoat Ethernet Configuration Toolで設定する必要があります。Speedgoat Ethernet Configuration ToolはMATLABコマンドウィンドウで「speedgoat.configureEthernet」と入力することで表示可能です。各EthernetポートをIPプロトコル及びEtherCAT Masterに設定することが可能です。設定変更後、「Store」ボタンを押すと、設定が反映されます。
MATLABの言語設定が日本語の場合、エラーが発生するケースがあります。読み込みや書き込み時にエラーが発生した場合、MATLABの言語設定を英語にしてお試しください。
