新しく慶応義塾大学様のsBOXⅡを用いた下記2つのアプリケーション事例を公開いたしました。ぜひご覧ください！
上肢外骨格型アシストロボットのアシストトルク制御に関する研究
慶応義塾大学大学院 理工学研究科 村上俊之先生の研究室では、ロボティクス・人間の動作解析・知能制御を応用し『人とロボットの強調』をテーマとした研究を行っています。今回は、sBOXⅡを用いた『上肢外骨格型アシストロボットのアシストトルク制御』についてご紹介します。
風力発電システムの個別ピッチ角制御に関する研究
慶応義塾大学大学院 理工学研究科 村上俊之先生の研究室では、ロボティクス・人間の動作解析・知能制御を応用し『人とロボットの強調』をテーマとした研究を行っています。今回は、sBOXⅡを用いた『ピッチングモーメントを用いた風速推定に基づく風力発電システムの個別ピッチ角制御』についてご紹介します。
