AGCO Fendt社はドイツのマルクドーバードルフに本社を置く農業機械メーカです。1937年にXaver Fendtによって設立され、1997年にAGCO社に買収されました。AGCO Fendt社はトラクター、コンバイン、干し草・飼料用機器などを提供しています。同社のトランスミッション・ギアボックスは農業市場で最も燃費の良いものとして広く知られています。
現代のトラクターは、電子制御ユニットの数が増え、より多くの機能を実装する必要があるため、ソフトウェアが増加しています。その結果、テスト要件やテストシナリオがより複雑になり、開発時間を短縮し、24時間体制でテストできるHIL（Hardware-in-the-Loop）テストがますます必須となっていました。
Purpose
HILのモデルによる複雑なテストシナリオやテストケースを実現するため、AGCO Fendt社はSpeedgoat Real-time target machineとMATLAB®とSimulink®で設計したトラクターモデルを含む、新たなHILベンチシステムを導入しました。Speedgoat社のReal-time target machineは全てのセンサ信号を処理し、入力されるアクチュエータ信号を処理します。物理な接続はトラクター内の機器を再現するために、柔軟に追加されるI/Oモジュールによってシステムの中で実現されます。トラクターのモデルには、I/Oドライバブロックとパワーリフト、パワーテイクオフ、油圧バルブのシミュレーションが含まれています。
MIS Solution
ドライブトレインとエンジンのモデルは、マルチフィジックスシミュレーションのためのソフトウェアパッケージであるLMS AMESimで設計されており、多くの異なる物理システムをモデリングするためのツールや、多くの物理領域に対してあらかじめ定義されたコンポーネントを提供しています。LMS AMESimを使用するとモデルは、様々なトランスミッションの種類に応じて簡単にパラメータ化することができます。ビーグルダイナミクス(例：荷重、タイヤ、ステアリング)のシミュレーションに必要な機能を提供しています。MATLAB/Simulink環境へのインポートは、2つの製品間の柔軟なインターフェースにより簡単に行うことができます。 AMESimのモデルは高い計算能力を必要とするため、インテルの最新CPUテクノロジーを採用したSpeedgoat Real-time target machineが適しています。
ソフトウェアの機能には、複数のトラクタータイプで非常に類似しているものがあります。例えばトラクターが速く走り過ぎて、危険な状態にならないかチェックする残留速度制御がそうです。HILシステムでは、ドライブトレインのモデルにパラメータリストを切り替え、自動ルーティンでECUをフラッシュすることで、この機能を全てのトラクタータイプで迅速かつ安全にテストすることができます。これまでソフトウェアテストのために拘束されていたトラクターは、ドライビングエクスペリエンスの微調整など、他のタスクに利用できるになりました。Hardware-in-the-Loopでは、トラクターが開発の初期段階にあるときからテストを開始します。これにより開発プロセスが加速され、ドライバーからのフィードバックに基づいた迅速な変更が可能になり、最終製品の品質が向上します。Simulink Real-TimeとSpeedgoatハードウェアシステムの組み合わせにより、AGCO Fendtは、LMS AMESimマルチフィジックスシミュレーションを含む完全な試験ソリューションを導入することができました。
